由于处于以城市化为中心的经济增长阶段，我国的城市普遍存在中心区交通拥堵、空气质量下降、停车场地缺乏等一系列严重的问题。随着交通基础设施建设、维护和运营技术的发展，通过大力发展公共交通解决日益严重的城市交通问题已成为共识。城市轨道交通具有运能大、速度快、安全准时、节省能源、环境污染小的特点，是城市公共交通系统的骨干。目前，我国已进入城市轨道交通建设的高峰期。
从原来只满足群众的交通需求，逐步转变为既能够满足较大的交通需求，又能在城镇化进程中发挥巨大作用。需要深入分析和探讨、解决轨道交通建设转型过程中出现的问题，并在新型的发展路线下建立起具有中国特色的、可促进我国城镇化发展过程中轨道交通建设发展的综合体系。
轨道交通在调整城市空间布局、加强土地开发利用、优化城市交通结构、缓解城区地面交通压力、减少环境污染和能源损耗等方面都具有至关重要的作用。因此，在加快城镇化建设的进程中，发展轨道交通已经成为刚性需求。
本书内容着重阐述了轨道交通概论、轨道交通系统组成、轨道交通项目建设的相关研究、轨道交通线网规划理论与方法、轨道交通需求预测理论与方法、轨道交通车站规划与设计、轨道交通枢纽与换乘设计，以期使读者在系统掌握城市轨道交通规划基础理论的前提下，充分掌握关键技术，有效地指导城市轨道交通规划等前期工作。
其次通过介绍明挖隧道施工法、浅埋暗挖施工法、盾构施工法、其他特殊施工方法、轨道交通工程施工风险管理和城市轨道交通环境控制与安全管理，向读者进一步阐述如何灵活运用基础理论解决实际的交通规划问题，以期帮助读者加深对基础理论的理解和提高应用能力。