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Research on UAV Flight Control Technology and Data Processing Technology
无人机飞行控制技术与数据处理技术研究
ISBN: 978-981-5128-93-2     Date of Publication: 2023

无人机技术自出现以来,由于其简单、方便、快捷的优势,一直是人们关注的热点。经过多年发展,特别是在飞行控制、硬件集成等方面取得不断进步后,现在被越来越多地应用于各个行业当中。使用无人机进行航测遥感,成为了新的热点与技术。而这种技术手段由于其独特的优势,也为测绘遥感学科注入了新的活力。

无人机为一种无人驾驶的飞行器,飞行期间无载人行为。无人机飞行控制需要依靠计算机、互联网以及控制终端完成,飞行控制期间涉及到大量的运行程序,无人机飞行控制可以分成主体、终端系统和负荷三个模块,现阶段的无人机主要运用在军事、民用两个方面,无人机飞行控制的能力强,可以在高效的状态下完成指定任务,而且其可胜任困难的任务。飞行控制促使无人机可以深入到多种环境中作业,无人机作业中不会出现人员伤亡,是无人机飞行控制的一项优势。

本书主要对无人机飞行控制技术与数据处理技术进行研究探讨。由于无人机在实际的生产运用中也会有一些不足,但是随着航空摄影测量数据后处理软件、机载雷达等无人机航测系统软、硬件不断发展,数据采集技术及设备不断完善,无人机航测系统将会为测绘行业乃至其他行业提供更加精确、清晰的数据信息。

Editor-in-Chief

张旭, 男, 汉族, 1987 年 4 月生, 河北秦皇岛人, 本科学历, 2012 年毕业于华北科技学院。 现任奥瑞思智能科技(天津) 有限公司市场部副总经理, 从事无人机、 无人车、 无人靶机的技术更新与市场拓展, 中国出入境检测检疫协会无人机工作委员会智库专家, 了解无人直升机、 固定翼无人机、 旋翼无人机等无人机控制系统的飞行原理、 控制原理、 空气动力学原理。 多年来一直致力于无人机的飞行控制与研发工作, 发表论文 2 篇, 获得无人机相关专利 12 项。

刘睿, 男, 汉族, 1987 年 9 月生, 辽宁辽阳人, 专科学历,2006 年毕业于佳木斯大学。 现就职于奥瑞思智能科技(阜新) 有限公司, 阜新市航空运动协会秘书长, 阜新市海州区第十届政协委员, 海州区工商联第七届执委, 海州区新联会科技创新分会会长, 海州区韩家店镇第十九届人大代表。 长期从事数据处理与智能产品研发工作, 先后主持并参加了十几项重大科研项目, 荣获二十余项专利, 发表一篇学术论文。