无人机也被称为无人驾驶飞机，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学技术的发展，作为高科技智能化产品，无人机如今已在航拍、农业植保、测绘等领域大展拳脚。由于无人机具有操作简单、价格低廉的特点，越来越受到普通消费者的青睐。

作为无人机体系中的重要分支——无人直升机，因其结构紧凑、灵活的转换，盘旋，垂直起飞和降落，在低速低性能，高机动性和安全性等，形成了覆盖目标、情报、监视、通信中继、目标指示、指导和摧毁，电子干扰和对抗，灾难情况调查、气象观测、调查的土地和资源，测绘，地理信息动力巡逻和管道巡逻系统在各领域的任务产品。

无人直升机是通过使用无线电子遥控进行操纵的，当今国内人工智能技术得到了不断的发展和提升，我国的直升机已步入无人化的时代。在完成了原有的技术改进之后，又加入了很多新型的发展技术对之前的小型共轴无人直升机进行了改进和发展，使得小型共轴无人直升机能够在各个方面都能得到有效的应用。

本书是一本关于无人机的专著，无人机行业是我国可以在高新技术领域与欧美日俄实现并跑甚至领跑的行业之一，其中小型共轴无人直升机控制系统是领域的研究重点。为此，书中通过介绍无人直升机的特点，进而阐述当今小型共轴无人直升机控制技术与系统研究现状和未来展望。