电液控制技术是液压技术的一个重要分支，也是现代控制工程的基本技术要 素，它融合了液压技术、微电子技术、检测传感技术、计算机控制技术及自动控制 理论等实用技术与理论。通常所说的电液控制系统主要是指采用电液伺服阀 （伺服变量系） 或电液比例阀 （比例变量泵） 构成的能实现对被控对象进行连续、实时控 制的液压系统。近年来电液比例技术迅猛发展，并与伺服控制技术应用到很多工业 部门和航空、航天、军事领域中。它弥补了普通液压传动系统的不足，综合了液压能传递较大功率的优越性与电子控制、计算机控制的灵活性，是一种在大中功率场 合具有明显竞争优势的控制模式。 本书从液压控制系统的基础理论知识出发，针对电液控制系统的比例控制技 术、伺服控制技术的基本原理、组成、控制回路等内容进行了详细的阐述，也探讨 了振动与噪声控制技术、电液数字阀及系统应用技术、水压控制技术和电磁流变流 体控制技术等。接着介绍了机电液一体化的基本概念与体系、常用的机电液传动控 制器件的分类与选型，对机电液装备的电气驱动技术、电液驱动技术做了系统的论 述。最后阐述了机电液一体化系统的总体设计方法、思路与开发过程，对机电液一 体化在不同领域的应用实践做了探究。本书可作为高等院校自动化控制类、能源动力化工类和机械类学生的教学参考用书，也可供自动化与机电一体化专业教师、电气系统设计与工程技术人员、科研人员等参考。 本书在撰写过程中，吸取了相关教材和参考书的优点，在书后的参考文献已全 部列出，在此向参考文献的作者表示衷心的感谢。由于作者水平有限，加之机电液一体化技术还在不断地发展，很多问题都有待进一步探讨，因此，本书难免存在很多不足之处，恳请读者批评指正。