改革开放以来，我国城市交通建设成绩斐然，城市交通服务水平显著提升。但在促进和引导我国国民经济持续高速发展，加快城市化进程的同时，随着城市机动车数量不断攀升，我国城市道路与交通开始出现一些问题，特别是与城市可持续发展之间的矛盾日益加剧，处于发展方式转型和创新阶段的城市交通面临着前所未有的条件约束（包括社会的需求、环境的压力、土地资源的稀缺、资金的有限性、社会公平性要求等），如何缓解这些压力和约束，走出一条以人为本、绿色低碳环保、健康可持续的城市发展之路，是城市交通规划不可回避的问题和挑战，而以往的城市道路与交通规划的目标，侧重于站在工程技术的角度，强调通过提升行车速度和增大行车流量来解决交通问题，但这已越来越难见成效，更加全面地认知城市交通，更加全面地了解城市交通规划，采用多学科的思维和系统的方法来促进城市与交通的协调，将城市交通的空间研究范围从相对封闭的城市空间扩展到都市圈、城市群才能满足当下城市发展的需要。本书是道路规划与测量方向的书籍，本书从城市道路网规划介绍入手，针对城市轨道交通线网规划、快速路规划进行了分析研究；另外对城市道路线形、连续道路交通工程设计、道路立体交叉及其规划、立体交叉选型与总体设计做了一定的介绍；还对全站仪与道路测量技术做了具体的阐述；本书在讲述基本概念、基本知识的同时，重点介绍城市综合交通规划设计的实战方法，力求实现理论学习与工程应用的有机结合。本书可以为专业从事道路规划与测量的人们提供参考，可以为从事实务工作的人们提供帮助，对那些希望更多了解道路规划或仅仅是对道路规划感兴趣的人们也不无裨益。在撰写本书的过程中，作者参考了大量的相关学术文献，并得到了许多专家学者的帮助，在此表示真诚的感谢。由于作者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者朋友批评指正。