工业自动化是现代工业的生命线。机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品、制药、汽车制造及军工生产等现代工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑。自动化生产线是在自动化专机的基础上发展起来的。自动化专机是单台的自动化设备，它的功能是有限的，只能完成产品生产过程中单个或少数几个工序。在单一工序完成后，需要将半成品经人工传送到下一工序。整个生产过程需要一系列不同功能的专机和大量工人，增加了生产成本，可靠性也难以保障。工业自动化就是通过控制工业生产中的各种参数来实现各种过程控制，在整个工业生产中，以充分利用动物以外的能源与各种资讯来达到尽量减少人力的操作进行生产工作的过程，而工业自动化就是使工业能进行自动生产的过程。本书以工业过程控制系统的设计开发及工程应用为主线，从当前工业过程控制的实际需要和新发展出发，结合著者多年来在工业自动化领域的研究成果和工程实践经验，系统地介绍控制系统设计开发与工程应用需要具备的基础知识和基本技术方法，并详细介绍洗衣粉自动配料系统、化工可燃气体监测系统、自动检重秤系统和循环水控制系统的设计开发过程。工业自动化的核心环节之一，是伺服控制系统。如今包括制造业、化工、石化、运输和生物医学等方面，伺服控制的广泛定义仍然成立，但本着对当今产品和生产过程更加严格的要求，对伺服控制系统跟踪性能方面的期望已经显著提高。希望本书能够对我国制造业发展起到正面作用，也希望能够帮助到翻阅本书的读者朋友们。由于工业技术仍处于不断发展的过程中，书中如有不妥之处，恳请读者批评指正。