我国正处于快速新型城镇化建设阶段，轨道交通建设对特大城市、大城市提升公共交通服务水平、促进城市空间集约化发展、实现节能减排等具有重要作用。在较长的网络建设起步期内，轨道交通在中心城区承担服务客流走廊需求的功能，在外围地区承担引导空间拓展的功能。处理好土地利用与公共交通协调发展的关系，调整公共交通线网的功能与结构布局，融合轨道交通与地面公交网络，完善换乘设施配置，协调运行组织，优化运营管理，是该时期内实现公共交通可持续优先发展的关键问题。落实公共交通优先发展战略是提高交通资源利用效率、缓解交通拥堵、促进城市可持续发展的重要举措。为提升公共交通吸引力，各大城市相继建设轨道交通网络，与地面公交网络共同构成多模式的城市公共交通系统。轨道交通与地面公交网络的融合、运行的协调进而成为改善当前城市公共交通系统服务质量的关键。本书是研究城市多模式公共交通运行协调优化方法的书籍，从城市公共交通基础知识入手，针对城市公共交通概述、城市公共交通规划与建设管理、城市公共交通运行监管进行了基础分析研究；另外，对公共交通运行调度控制、现代有轨电车常规公交线路协调与运行组织方法、公交线网协调与枢纽衔接、多模式公共交通线网整合规划与优化、轨道交通运行公共交通系统优化方法、基于协同调度的首末班运行计划优化等内容做了一定的介绍。条理清晰，内容精炼，重点突出，选材新颖，具有实用性、综合性，希望通过本书能够给从事相关行业的读者们带来一些有益的参考和借鉴。在本书在策划和写作过程中，曾参阅了国内外有关的大量文献和资料，从其中得到启示；同时也得到了有关领导、同事、朋友及学生的大力支持与帮助，在此致以衷心的感谢！由于网络信息安全的技术发展非常快，本书的选材和写作还有一些不尽如人意的地方，加之作者学识水平和时间所限，书中难免存在缺点，敬请同行专家及读者指正，以便进一步完善提高。