随着科技的飞速发展，智能机器人研究已成为当今科技领域的热点之一。智能机器人，作为人工智能技术的集大成者，不仅融合了计算机科学、机械工程、电子工程、控制论、心理学等多学科的知识，更在日常生活、工业生产、医疗服务、军事国防等领域展现出巨大的潜力和应用价值。 本书旨在全面、系统地介绍智能机器人的研究现状、关键技术、应用领域以及未来发展趋势。首先，从人工智能的历史及概念出发，探讨了人工智能产业的发展趋势和对社会的影响。接着，深入分析了人工智能的主要应用领域和机器学习的基本原理。同时，在此基础上，详细阐述了智能机器人的基础理论、关键技术、硬件架构和软件系统，以及自主导航与定位等核心技术。此外，还探讨了未来机器人的其他感知智能，如机器触觉、机器嗅觉等，并展望了混合智能与人机共同进化的前景。最后，分析了智能机器人与人类社会的互动，包括人机协作模式、机器人伦理和社会接受度等问题，并讨论了智能机器人在教育、娱乐、劳动力等领域的应用及其对社会的影响。 我们相信，智能机器人将是未来科技发展的重要方向之一，本书将为您提供一个全面、深入的视角，帮助您更好地理解和把握智能机器人的研究现状和未来发展趋势。同时，也希望能够激发广大读者对智能机器人研究的兴趣和热情，共同推动智能机器人技术的创新和发展。