在当今科技飞速发展的时代，机械工程技术作为工业领域的核心支撑，正经历着深刻的变革与创新。从传统的机械设计与制造工艺，到现代自动化技术的深度融合，再到人机协作这一前沿领域的兴起，机械工程展现出了前所未有的活力与潜力。本书聚焦于“机械工程技术与自动化人机协作研究”，旨在全面系统地阐述这一领域的关键知识与技术要点。 本书开篇从机械工程设计基础入手，详细介绍了设计的流程、方法以及现代设计工具的应用，为后续的技术探讨奠定了坚实的理论根基。接着深入剖析各类机械传动技术和制造工艺技术，展现机械工程的传统精髓与现代发展。自动化技术作为提升机械工程效率与精度的关键力量，在书中占据重要篇幅。从刚性自动化到柔性自动化，从物流自动化到CAD/CAPP/CAM一体化技术，以及工业机器人的广泛应用，都彰显了自动化在机械工程中的核心地位和巨大价值。尤为重要的是，人机协作作为机械工程领域的新兴热点，本书对其进行了深入探究。从理论基础的多学科融合，到系统的设计、建模、感知、交互等关键技术环节，都进行了细致入微的阐述。通过实际案例分析，揭示人机协作在不同工业场景中的应用优势与发展前景，如机械制造、过程工业、电力系统、飞行器控制以及智能建筑等领域，人机协作正逐步改变着生产与工作的模式，提高效率与质量，降低成本与风险。 本书综合了理论知识与实践应用，希望能够为机械工程领域的科研人员、工程师以及相关专业的师生提供全面而深入的参考，助力推动机械工程技术与自动化人机协作的进一步发展，为工业领域的创新与进步贡献一份力量，共同迎接智能制造时代的到来。