本书主要探讨了无人机遥感及其数据处理技术。首先，对无人机飞行原理进行了详细的分析，包括飞行环境、空气动力学原理等。其次，研究了飞行控制基础，包括纵向控制系统、横航向控制系统、速度控制系统等。在无人机遥感技术方面，本书定义了无人机遥感的特点，分析了其发展历程，优势与挑战，以及数据安全与隐私保护等问题。同时，还研究了无人机移动测量系统，包括其构成、工作流程、飞行平台、飞行控制、任务载荷和系统适应性设计等。在传感器技术方面，本书详细介绍了光学传感器技术、雷达传感器技术、红外传感器技术、超声波传感器技术等。在数据处理方面，本书提出了数据处理总体技术流程，包括数据预处理、空中三角测量、影像匹配与融合等。最后，本书探讨了无人机遥感的应用领域，包括重大突发事件和自然灾害应急响应、国土、城市、海洋等领域应用，农林、环保、科教文化等领域应用，矿业、能源、交通等领域应用等。同时，还研究了无人机遥感技术与其他技术的融合发展，如GIS的融合、物联网的融合、云计算的融合、大数据的融合和人工智能的融合等。希望本书的研究能够为从业者提供一些参考和建议。
安庆，男，汉族，1969年9月生，湖北武汉人，硕士研究生学历，1995年毕业于华中科技大学人工智能与自动化学院，现就职于武昌理工学院人工智能学院。研究方向：人工智能。加拿大英属哥伦比亚大学访问学者，曾获省部级科技奖12项，获发明专利23 件，软件著作权36项，出版学术专著9部，发表SCI/EI检索论文120余篇，入选“3551光谷人才计划”创新人才，“武汉英才”产业领军人才，“湖北产业教授”。
张何欣，男，回族，1989年8月生，辽宁大连人，硕士研究生学历，2015年毕业于辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，现就职于大连市自然资源事务服务中心。中共党员，工学硕士学位，高级工程师职称。主要从事土地开发整理复垦、地理空间数据处理与分析、专题地图制图与空间数据可视化、专题数据利用的理论与方法研究等工作。主持和参与自然资源部试点项目和省市项目5项；以第一作者发表学术论文10篇，获得省市科技奖励8 项。
李聚敏，女，汉族，1985年7月生，河北廊坊人，本科学历，2013 年毕业于石家庄经济学院，现就职于河北省区域地质调查院（河北省地学旅游研究中心），工程师。研究测绘工程，参加工作以来，完成滦平县2017年度土地变更调查与遥感监测项目、全国陆域及海区地质图件更新与共享项目等十多个测绘和地理信息工程项目。主持参与的“承德市第三次全国国土调查市级汇总服务项目”荣获2023年河北省地理信息产业优秀应用工程铜奖。
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