在城市化进程加速的当下，城市规模不断扩大，结构日益复杂，对城市空间信息获取的精准度与全面性，以及城市基础设施规划管理的科学性提出了更高要求。城市三维测绘技术作为获取城市三维空间信息的关键手段，能够提供高精度、全方位的城市地形地貌、建（构）筑物等数据，为城市规划、建设与管理提供坚实的数据支撑。

同时，城市基础设施规划管理涵盖交通、市政、生态等多个领域，其合理性与有效性直接关系到城市的运行效率和居民的生活质量。科学合理的规划管理需要精准的空间数据作为依据，而城市三维测绘技术恰好能满足这一需求，二者相辅相成、紧密关联。

然而，目前城市三维测绘技术在实际应用中仍面临数据融合、处理效率等方面的挑战，城市基础设施规划管理也存在着规划与建设脱节、管理手段落后等问题。因此，深入研究城市三维测绘技术与城市基础设施规划管理，探索二者的协同应用模式，具有重要的理论价值和现实意义。

本书旨在系统阐述城市三维测绘技术的基础理论、主要技术、数据处理及应用，同时剖析城市基础设施规划管理的基础、不同类型基础设施的规划管理技术，并重点探讨二者的应用，为城市的高质量发展提供有益参考。