机电控制工程是现代工程技术领域中的重要学科，它涵盖了机械、电气与控制三个领域的知识与技术，旨在通过机电元器件与系统的设计、控制和管理来实现自动化与智能化的目标。随着科技的不断进步和社会的快速发展，机电控制工程在工业自动化、智能制造、能源领域、交通运输、医疗保健等诸多领域都起着举足轻重的作用。本书《机电控制工程基础与应用》旨在系统地介绍机电控制工程的基础知识与应用领域。通过本书的学习，读者将能够全面理解机电控制工程的概念、原理和技术，并掌握其在不同领域中的具体应用。本书分为多个章节，分别涵盖了机电控制的基础知识、机电元器件与传感器技术、控制系统设计与实施、故障诊断与维护等内容。机电控制工程的基础知识是深入理解和掌握机电控制工程的重要基础，包括电气基础、机械基础、控制理论基础等。传感器与执行器是机电控制系统中的重要组成部分，其原理和应用对于设计和实施具有重要意义。控制系统设计与实施是机电控制工程中的核心内容，包括硬件与软件的选择与开发、仿真与调试等方面。故障诊断与维护的正确处理对于机电控制系统的性能和可靠性至关重要。本书的编写力求系统、实用和深入，旨在成为机电控制工程领域的一本权威参考书，为工程师、教师、学生以及对机电控制工程感兴趣的读者提供有价值的知识和信息。

公路桥梁工程是现代交通建设中的重要组成部分，对于保障经济、社会和人民的安全具有至关重要的作用。然而，随着交通负荷的增加和环境条件的恶化，公路桥梁面临着严重的损伤和破坏风险。因此，对公路桥梁工程进行检测技术和质量控制研究，对于保障公路桥梁的安全运营和延长其使用寿命具有重要意义。本书旨在系统地分析和研究公路桥梁工程的检测技术和质量控制方法，以期为工程实践提供理论支持和指导。具体而言，我们将探讨公路桥梁工程的设计理念、试验检测技术、现场检测技术、材料试验检测、机电试验检测、桥梁工程现场试验检测技术、公路桥梁工程质量控制、施工项目质量控制、桥梁检查与评定等方面的内容。通过深入研究和比较不同检测技术和质量控制方法的优缺点，我们将提出一系列有效的公路桥梁工程检测和质量控制策略，以提高公路桥梁的可靠性和耐久性，降低维修和更换成本，促进交通事业的可持续发展。同时，本研究还将为制定和完善相关标准和规范提供理论依据，推动公路桥梁工程技术的进步和创新。

前 言

近年来，随着社会的快速发展，农村经济条件逐渐得到改善，如何提高居民生活质量，促进当地经济全面、可持续发展成为当前的首要问题。农村饮水安全不仅是区域经济社会发展的基本保障，还关系着广大农村居民的生命健康。因此，饮水安全工
程建设是农村基础设施改造提升的重要内容。农村饮水安全工程坚持以人为本，构建饮水质量安全体系，对实现水利可持续发展具有重要意义。
新时期加强农村饮水安全工程的建设和运行管理至关重要。但从实际情况来看，农村饮水安全工程建设和运行管理过程中依然面临着不同程度的问题，普遍表现为建设管理重视程度不高，缺乏专业的技术人才，管理工作人员的职责不明确，这些问题的存在都会严重影响到农村饮水安全工程功能的正常发挥，有时还会造成严重的水资源污染和水资源浪费，不利于提高淡水资源的利用效率。这就需要我们提高重视程度，分析当前农村饮水安全工程建设运行管理面临的诸多问题，并从问题入手，构建妥善的解决措施，更好助推农村饮水安全工程的高质量发展。
本书是一本关于农村饮水安全的专著，主要讲述的是农村饮水安全工程建设与运行管理。首先，本书对农村饮水的有关知识进行讲述；接着对农村饮用水的安全建设进行讲述；最后对饮水工程运行管理进行讲述。通过本书的讲解，希望能够给读者提供一定的参考价值。

随着经济的发展以及大型基础设施的不断完善，铁路、公路等基础设施中隧道工 程也不断增多，这些隧道工程其洞径一般都比较大，而且埋藏深洞线长，这样一旦涉 及复杂的地质条件，施工难度将非常大。隧道施工时，设计文件是主要的参考依据， 而设计文件最主要的依据是关于地质的勘察资料。在对地质进行勘察时，关注的往往 是与工程安全、经济效益等相关的地质条件，对于局部的以及影响施工小的地质情况 通常不要求详细勘察。但一些随机的地段由于不良地质的影响存在很大的安全隐患， 在隧道施工时，很容易引起突泥、突水、岩爆等地质灾害。一旦引起地质灾害，轻则 使得工程延误，重则造成人员伤害，而且事故发生后，会带来一系列的后续问题。因 此，在隧道施工时，选择合适的超前预报方法，提前测知施工掘进方向的地质情况， 尤为重要。 近年来，我国基础建设事业取得了飞速发展，深埋隧道工程以及山区隧道工程建 设日益增多；但是在进行隧道施工的过程中，常常会出现涌泥、涌水、塌方等安全事 故，很难有效保障隧道工程施工安全，也不能如期完工，这样很容易威胁到施工人员 的人身财产安全。超前地质预报可以采用相关的手段以及技术提前探明隧道地质的相 关情况，然后根据探查数据提前采取相应的防范措施，尽可能避免地质灾害，由此可 见超前地质预报可在很大程度上确保隧道施工的安全性。虽然目前已经有多种超前地 质预报法，但是在实际应用的过程中都存在一定局限性，有的预报方法甚至会出现失 真情况，使预报成果误判，为此隧道施工中应用超前地质预报法的时候，应该结合隧 道工程地质、地质因素、水文地质条件等各方面情况分级地质复杂程度，综合应用超 前地质预报法。

社会资源开发、工业生产制造是确保社会正常运转、保障人们正常生活的基础保障。但是在实施社会资源开发、工业生产的过程中，会产生很多垃圾和废品，即有用产品被消费之后产生的固体废物。结合我国当前工业发展水平来看，固体废物的种类分别有农业废物、城市废物、工业垃圾三种类型。而随着工业生产和城镇化建设的发展，固体废弃物的危害已成为严重的环境问题和社会问题。我国在20世纪80年代初期提出了“资源化、无害化和减量化”作为控制固体废弃物污染的技术政策。但目前固体废弃物的资源化做得并不是很好，如何使得固体废弃物最大资源化是我们研究的主要问题。
目前，国内大多数铜企都将铜渣丢弃或堆存在渣场，不仅占用了大量的土地而且对环境造成严重的污染；还有部分铜渣被用来铺路或制作混凝土等建筑材料，这样虽然解决了铜渣堆存的问题，但是未能回收铜渣中的有价金属。因此，如何有效合理利用铜渣是当前我国铜冶炼行业亟待解决的难题。铜渣中的铜和硅含量丰富，另外还有少量的铁、铝、钙、锌、镍、钴等有价金属。然而目前国内对铜渣中铜的利用率不足1%，因此回收铜是综合利用铜渣的一个重要环节。
本书旨在研究铜冶炼渣的综合回收利用，通过分析固体废弃物的基础知识与治理措施，了解固体废弃物的回收利用，分析铜的冶炼以及资源再利用，将废渣等工业固体废弃物合理利用，不仅可以解决工业固废引发的污染问题，还可以“变废为宝”。